Техническое оснащение салона находится на должном уровне. Среди прочего, в автомобиле имеется система SmartAccess, открывающая дверь без ключа, двухзональный автоматический климат-контроль, подсветка передней части салона, удобный бортовой компьютер с системой навигации, Bluetooth и т.д. В базовой модификации Lexus ES 350 установлена также система регулировки передних сидений по 10 направлениям с функцией запоминания настроек. Сами кресла обиты приятной на ощупь тканью. Задние места достаточно широкие, обустроены подлокотником, а высота крыши позволяет разместиться сзади даже высоким пассажирам. Багажник в автомобиле вместительный и удобный. В базовую комплектацию также входит обогрев боковых зеркал и автоматически затемняющееся зеркало заднего вида, на котором установлен цифровой компас.