В основу нового Legacy легла концепция интеграции безопасного управления, функциональности и великолепного дизайна. Оснащенный традиционным субаровским горизонтально-оппозитным двигателем и симметричным полном приводом, Legacy нового поколения приобрел еще лучшую управляемость.

Перед инженерами FHI стояла задача реализации и воплощения амбиций Subaru в создании японского автомобиля, соответствующего всем характеристикам кольцевого гоночного класса Grand Touring. Именно такой моделью и стал новый Legacy. В новом дизайне кузова, улучшенны аэродинамические показатели. Автомобиль стал больше. Увеличены все размеры (длина, ширина, высота), а также расширены колея и база.